康复机器人设计、规划与交互控制

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康复机器人设计、规划与交互控制

TP242.3/1219
信息科学技术前沿丛书
张延恒著
北京 北京邮电大学出版社 2024
978-7-5635-7302-8
221页 26cm
康复训练 专用机器人 设计 机器人控制
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信息科学技术前沿丛书
本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
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张延恒著. 康复机器人设计、规划与交互控制[M]. 北京 北京邮电大学出版社 2024. 点此复制

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