多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术

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多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术

TP242/1007
王立鹏, 张智, 刘志林著
哈尔滨 哈尔滨工程大学出版社 2023
978-7-5661-4180-4
197页 26cm
多关节机器人 研究
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中文图书
哈尔滨工程大学精品教材出版资助
本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务, 详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术, 以近些年流行的Kinova Mico2多关节机器人为具体对象, 并借助最新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件, 辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果, 供初级读者了解多关节机器人的部分功能, 同时也可为中高级读者提供多关节机器人执行任务过程中的关键技术实现方案。
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王立鹏, 张智, 刘志林著. 多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术[M]. 哈尔滨 哈尔滨工程大学出版社 2023. 点此复制

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