ROS2编程理论与实践核心篇

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ROS2编程理论与实践核心篇

TP242/1208
全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材
张新钰, 赵虚左编著
北京 清华大学出版社 2024
978-7-302-67014-8
253页 26cm
机器人 程序设计 高等学校
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中文图书
全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材
全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材 微课版
本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容, 主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、ROS2工具如launch、rosbag2、TF (坐标变换)、rviz2可视化、URDF建模等。通过本书的学习, 读者可以了解ROS2的整体框架, 掌握机器人的相关理论知识, 构建机器人平台并实现机器人的各种实用功能如导航、建图等, 为后续的ROS2机器人开发打下坚实的基础。
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张新钰, 赵虚左编著. ROS2编程理论与实践核心篇[M]. 北京 清华大学出版社 2024. 点此复制

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