水下仿生推进的流固耦合动力学分析
TP242.2/6057
罗扬, 潘光, 黄桥高著
北京 国防工业出版社 2024
978-7-118-13415-5
x, 247页 24cm
水下作业机器人 仿生机器人 流体动力学 研究
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中文图书
本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点, 按水生动物运动方式的特点将水生动物推进分为的鳍摆动、鳍波动和喷流等三种模式, 并以这三种模式所对应的典型鱼类为代表, 从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼实验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机理研究和工程实践的最新进展。
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罗扬, 潘光, 黄桥高著. 水下仿生推进的流固耦合动力学分析[M]. 北京 国防工业出版社 2024.
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