自适应和反应式机器人控制

预约

自适应和反应式机器人控制

TP24/2252
动态系统法 a dynamical systems approach
机器人学译丛
(瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美
北京 机械工业出版社 2024
978-7-111-76095-5
xii, 312页, [24] 页图版 26cm
机器人控制
5
中文图书
机器人学译丛
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法, 然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术, 使用动态系统进行轨迹规划的方法, 以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。
1
1
无
(瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美) 纳迪亚·菲格罗亚著 Aude Billard, Sina Mirrazavi, Nadia Figueroa. 自适应和反应式机器人控制[M]. 姜金刚 ... [等] 译. 北京 机械工业出版社 2024. 点此复制

馆藏地址

条形码目前状态卷册号馆藏地址架位信息
H412954在馆徐汇中文书库正在处理