智能驾驶与机器视觉
U463.61/4718
普通高等教育新工科汽车类系列教材
主编杨聪, 隋伟
北京 机械工业出版社 2024
978-7-111-75968-3
417页 26cm
汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校
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中文图书
普通高等教育新工科汽车类系列教材
CMP BOOKS 机工汽车
本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术,包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外,其他传感器及感知技术也有涉及,包括激光雷达,毫米波雷达以及超声波雷达。在此基础上,还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性学习上述感知技术,本书还介绍了关键硬件基础,关键算法基础,以及关键数据基础。最后,本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势,对于企业及高校从事智驾研发人员来说,可以作为很好的借鉴及选题参考。
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主编杨聪, 隋伟. 智能驾驶与机器视觉[M]. 北京 机械工业出版社 2024.
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