地面无人平台设计、应用与实践

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地面无人平台设计、应用与实践

TN925/1344
高等院校电子信息类规划教材
武萌 … [等] 主编
北京 北京邮电大学出版社 2024
978-7-5635-7216-8
227页 26cm
无人值守站
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中文图书
高等院校电子信息类规划教材
本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航、路径规划、目标识别跟随、自主运动和协同控制等方面应用取得的一些进展。
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武萌 ... [等] 主编. 地面无人平台设计、应用与实践[M]. 北京 北京邮电大学出版社 2024. 点此复制

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