机器人系统中的在线轨迹规划

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机器人系统中的在线轨迹规划

TP24/4064
对不可预见（传感器）事件瞬时反应的基本概念 basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列
Torsten Kroger著;段晋军 … [等] 译
北京 高等教育出版社 2024
978-7-04-061417-6
216页 26cm
机器人控制 研究
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中文图书
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列
京版图书
书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。
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Torsten Kroger著. 机器人系统中的在线轨迹规划[M]. 段晋军 ... [等] 译. 北京 高等教育出版社 2024. 点此复制

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