机器人控制技术

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机器人控制技术

TP24/3400
微体系结构集成电路设计
沈亮, 杜巧玲主编
北京 科学出版社 2024
978-7-03-077849-9
237页 26cm
机器人控制 集成电路 电路设计 高等学校
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中文图书
科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材
《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。在内容编排上，《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》将理论知识与实践操作进行结合，力求使内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助读者更好地了解机器人控制技术中微体系结构集成电路的研究和应用现状。
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沈亮, 杜巧玲主编. 机器人控制技术[M]. 北京 科学出版社 2024. 点此复制

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