基于运动智能的机器人开发与控制

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基于运动智能的机器人开发与控制

TP242/1254a
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列
张春松, 唐昭, 戴建生著
北京 高等教育出版社 2022
978-7-04-059488-1
195页 26cm
机器人 运动控制
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中文图书
机械工程前沿著作系列 机器人科学与技术丛书
“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。
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张春松, 唐昭, 戴建生著. 基于运动智能的机器人开发与控制[M]. 北京 高等教育出版社 2022. 点此复制

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