机器人控制
TP24/4445b
理论、建模与实现 theory, modeling and Implementation
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列
赵韩 … [等] 著
北京 高等教育出版社 2022
978-7-04-059440-9
375页 26cm
机器人控制
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中文图书
机械工程前沿著作系列 机器人科学与技术丛书
“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。
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赵韩 ... [等] 著. 机器人控制[M]. 北京 高等教育出版社 2022.
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馆藏地址
| 条形码 | 目前状态 | 卷册号 | 馆藏地址 | 架位信息 |
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| H411585 | 在馆 | 徐汇中文书库 | 书库3楼 3排2列1层 |