工业机器人控制和调节方法
TP242/5026
德国智能制造丛书
(德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著;毕贵军
北京 机械工业出版社 2024
978-7-111-75441-1
XIV, 170页 26cm
工业机器人 机器人控制 研究
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德国智能制造丛书
本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 KRL 机器人编程语言中的运动命令示例。
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(德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著 Wolfgang Weber, Heiko Koch. 工业机器人控制和调节方法[M]. 毕贵军译. 北京 机械工业出版社 2024.
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馆藏地址
| 条形码 | 目前状态 | 卷册号 | 馆藏地址 | 架位信息 |
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| H411508 | 在馆 | 奉贤新馆中文书库 | 3楼 29排5列3层 |