机器人学导论

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机器人学导论

TP24/1025
机器人系列教材
主编王伟, 贠超
北京 高等教育出版社 2023
978-7-04-060287-6
232页 26cm
机器人学 高等学校
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中文图书
机器人系列教材
"机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域，综合性强，发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识，从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识等。
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主编王伟, 贠超. 机器人学导论[M]. 北京 高等教育出版社 2023. 点此复制

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