仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论

预约

仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论

P242/2242
智能机电技术丛书
任彬, 陈嘉宇著
上海 上海科学技术出版社 2024
978-7-5478-6554-5
206页 24cm
仿生机器人 运动控制 自适应控制 研究
5
中文图书
智能机电技术丛书
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
1
1
无
任彬, 陈嘉宇著. 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论[M]. 上海 上海科学技术出版社 2024. 点此复制

馆藏地址

条形码目前状态卷册号馆藏地址架位信息
H411745在馆徐汇中文书库书库5楼 33排6列2层