自适应控制理论与应用

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自适应控制理论与应用

TP273/1215a(2)
张卫忠, 王伟, 赵良玉主编
北京 北京理工大学出版社 2024
978-7-5763-1376-5
194页, [3] 叶图版 26cm
自适应控制 高等学校
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中文图书
北京理工大学“十四五”规划教材项目及研究生教育教学改革项目支持 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
本书主要分为10章。第1章主要是从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 培养学生努力学习和勇于创新的精神; 第2章介绍了自适应控制的数学基础, 力求给学生奠定良好的解决问题的基础; 第3章介绍了实时参数估计, 注重具体的技术细节讲述; 第4章介绍了模型参考自适应控制, 引入向模范学习的思政点; 第5章是自校正控制, 熏陶同学们自我驱动的精神追求; 第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制, 这部分内容作为基本自适应控制的拓展; 第7章介绍了自适应观测器的设计; 第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例, 第9章内容为采用半实物仿真系统进行自适应控制理论的应用实践; 第10章是与自适应理论相关的人工智能理论方法内容, 这部分实际上是对理论发展的一个展望, 并希望引导学生们打下扎实理论基础, 培养同学继续钻研先进理论的精神。
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张卫忠, 王伟, 赵良玉主编. 自适应控制理论与应用[M]. 北京 北京理工大学出版社 2024. 点此复制

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