无人驾驶原理与实践

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无人驾驶原理与实践

U471.1/5035
申泽邦 … [等] 编著
北京 机械工业出版社 2019
978-7-111-61499-9
ⅩⅣ, 236页 24cm
汽车驾驶 无人驾驶 研究
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中文图书
本书作者包括一线无人驾驶科研团队负责人、一线新能源汽车厂商无人驾驶技术专家，他们对无人驾驶整个技术栈有着全面深入的研究，同时拥有大量工业应用实践。通过本书，读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法；掌握ROS编程，学习并实践多传感器融合方法；学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用；读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。
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申泽邦 ... [等] 编著. 无人驾驶原理与实践[M]. 北京 机械工业出版社 2019. 点此复制

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