自主移动机器人

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自主移动机器人

TP242/2244
熊蓉 … [等] 编著
北京 机械工业出版社 2021
978-7-111-67669-0
255页 26cm
移动式机器人 高等学校
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中文图书
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、 自动化专业）中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材
本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等，其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计，同时定位与地图构建介绍了闭环检测、问题建模、*优化求解以及采用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波两种方法的定位技术。
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熊蓉 ... [等] 编著. 自主移动机器人[M]. 北京 机械工业出版社 2021. 点此复制

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