四足机器人控制算法

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四足机器人控制算法

TP242/0034
建模、控制与实践
普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
卞泽坤, 王兴兴编著
北京 机械工业出版社 2023
978-7-111-71474-3
155页 26cm
机器人控制 算法 高等教育
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中文图书
普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
本书介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。
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卞泽坤, 王兴兴编著. 四足机器人控制算法[M]. 北京 机械工业出版社 2023. 点此复制

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